Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của một PLC
Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC
Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC ( Programmable Logic Controller ) là vật dụng điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh động các thuật toán điều khiển logic chuẩn y 1 ngôn ngữ lập trình và được xem như trái tim của hệ thống điều khiển. với 1 chương trình áp dụng đã được cài đặt sẵn thì Bộ điều khiển PLC liên tiếp kiểm tra trạng thái của hệ thống bao gồm:
rà soát những dấu hiệu đầu vào, dựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu và có những tín hiệu điều khiển ra vật dụng xuất. Người dùng với thể lập trình để thực hành một loạt trình tự những sự kiện. các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua những hoạt động với trễ như thời kì hay các sự kiện khác.
Bộ điều khiển PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong thực tại. Bộ điều khiển PLC hoạt động theo phương thức quét các hiện trạng trên đầu ra và đầu vào. khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ đổi thay theo. tiếng nói lập trình của PLC với thể là Ladder hay State Logic. hiện giờ mang đa dạng hãng sản xuất ra PLC như Omron, Allen-Bradley,Siemens, Honeywell…
Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển PLC?
khi trang bị được kích hoạt (hiện trạng ON hoặc OFF do trang bị điều khiển vật lý bên ngoài). một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tiếp lặp chương trình (vòng lặp) do khách hàng cài đặt sẵn và chờ các dấu hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra những dấu hiệu ở ngõ ra.
Để giải quyết các nhược điểm của bộ điều khiển sử dụng dây nối (bộ điều khiển bằng Relay) người ta đã chế tác ra bộ điều khiển PLC nhằm thỏa mãn những đề nghị sau:
+ Lập trình dể dàng, tiếng nói lập trình dễ học.
+ Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản, sửa sang.
+ Dung lượng bộ nhớ to để mang thể cất được các chương trình phức tạp.
+ Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.
+ giao tiếp được có những thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, những môi Modul mở rộng.
+ Giá cả cá thể khó khăn được.
Cấu trúc của bộ điều khiển PLC.
phần đông những bộ điều khiển PLC đều với thành phần chính là: 1 bộ nhớ chương trình RAM bên trong (mang thể mở mang thêm 1 số bộ nhớ ngoài EPROM).
1 bộ vi xử lý sở hữu cổng giao tiếp phục vụ việc ghép nối sở hữu PLC. những Modul vào /ra. kế bên đó, một bộ điều khiển PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm 1 đơn vị lập trình bằng tay hay sử dụng máy tính.
hầu hết các đơn vị lập trình thuần tuý đều mang đủ RAM để cất đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung. giả dụ doanh nghiệp lập trình là công ty xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin đề phòng, chỉ khi nào chương trình đã được kiểm tra và sẵn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC.
Đối có các PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm tương trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra chương trình. những doanh nghiệp lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS485, … áp dụng của bộ điều khiển PLC.
– Hệ thống nâng chuyển vận. – Dây chuyền đóng gói. – các robot lắp giáp sản phẩm .
– Điều khiển bơm.
– Dây chuyền xử lý hoá học.
– công nghệ phân phối giấy .
– Dây chuyền cung cấp thuỷ tinh.
– cung cấp xi măng.
– kỹ thuật chế biến thực phẩm.
– Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn
. – Dây chuyền lắp giáp Tivi.
– Điều khiển hệ thống đèn liên lạc.
– điều hành tự động bãi đậu xe.
– Hệ thống báo động.
– Dây chuyền may công nghiệp.
– Điều khiển cầu thang máy.
– Dây chuyền sản xuất xe ôtô.
– phân phối vi mạch.
– kiểm tra giai đoạn phân phối . các bộ điều khiển PLC thông dụng của Hãng Omron.
– Bộ điều khiển PLC mẫu nhỏ CP1E, tầm giá tốt nhất, lập trình cổng USB hỗ trợ tối đa 180 I/O.
– Bộ điều khiển PLC mẫu nhỏ, đa năng CP1L, với sẵn cổng USB hỗ trợ tối đa 180 I/O, mang Model tích hợp Ethernet CP1L-E.
– Bộ điều khiển PLC cái nhỏ, tính năng mạnh nhất CP1H, lập trình cổng USB tương trợ tối đa 320 I/O.
– Bộ điều khiển PLC dòng ghép mô đun tính năng cao cấp CJ2M, mang sẵn cổng USB tương trợ tối đa 2,560 I/O.
– Bộ điều khiển PLC chiếc ghép mô đun tính năng mạnh nhất CS1/ CS1D, hỗ trợ tối đa 5,120 I/O.